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Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
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MFILSLB9IK8
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Geliefert zwischen Fr., 07.11.2025 und Mo., 10.11.2025
Details
Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation by combining methods of data analysis, graphical modeling and artificial intelligence. Employing this approach enables robots to reason about how to solve tasks in dynamic environments and to adapt to unseen situations.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731507499
- Sprache Englisch
- Größe H210mm x B148mm x T17mm
- Jahr 2018
- EAN 9783731507499
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 3731507498
- Veröffentlichung 21.03.2018
- Titel Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
- Autor Mirko Wächter
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 379g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 258
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Informatik
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