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Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
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BES3LOLMDV1
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Geliefert zwischen Mi., 08.04.2026 und Do., 09.04.2026
Details
This thesis is concerned with intention recognition for a humanoid robot and investigates how the challenges of uncertain and incomplete observations, a high degree of detail of the used models, and real-time inference may be addressed by modeling the human rationale as hybrid, dynamic Bayesian networks and performing inference with these models. The key focus lies on the automatic identification of the employed nonlinear stochastic dependencies and the situation-specific inference.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783866449527
- Sprache Englisch
- Größe H210mm x B148mm x T15mm
- Jahr 2014
- EAN 9783866449527
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 3866449526
- Veröffentlichung 31.07.2014
- Titel Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
- Autor Peter Krauthausen
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 348g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 236
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Informatik
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