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Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators
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2T8K7TB3JQ2
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Geliefert zwischen Di., 11.11.2025 und Mi., 12.11.2025
Details
This work focuses on the Limited Information Shared Control and its controller design using potential games. Through the developed systematic controller design, the experiments demonstrate the effectiveness and superiority of this concept compared to traditional manual and non-cooperative control approaches in the application of large vehicle manipulators.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731513254
- Auflage 24001 A. 1. Auflage
- Sprache Deutsch
- Genre Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik
- Lesemotiv Verstehen
- Größe H240mm x B170mm x T16mm
- Jahr 2024
- EAN 9783731513254
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-1325-4
- Veröffentlichung 08.01.2024
- Titel Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators
- Autor Bálint Varga
- Gewicht 486g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 256
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