Lokalisierung von mobilen Knotenpunkten

Die Möglichkeit, sich in der Umgebung zu bewegen und bestimmte Arbeiten durch autonome Systeme auszuführen, erfordert eine genaue Positionsbestimmung und Orientierung des mobilen Knotens. Der Fortschritt im Bereich der Robotik und der Computersysteme erfordert die Einbeziehung schneller und genauer Standortinformationen. Die derzeitigen Lokalisierungstechniken sind komplex, rechenintensiv, teuer, weniger genau und erfordern mehr Leistung und Verarbeitungsgeschwindigkeit. Daher ist die Formulierung eines kostengünstigen und effizienten Lokalisierungsschemas für Roboter erforderlich, um bessere Ergebnisse im Vergleich zu anderen Lokalisierungstechniken zu erzielen.

Autorentext

Shahid Ahmed Bangash ha conseguito il titolo di BE e ME Electrical presso la NUST, Pakistan, rispettivamente nel 2002 e nel 2011. Abdul Ghafoor ha conseguito il titolo di BE Electrical presso la UET, Pakistan, nel 1994, il titolo di ME Electrical presso la NUST nel 2003 e il dottorato di ricerca presso la UWA, Australia, nel 2007. Attualmente è professore assistente presso MCS, NUST, Pakistan.