M-Robot
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Details
Die Teilnahme am Eurobot Wettbewerb ist jedes Jahr eine Herausforderung für die Jungtalente. Um den Roboter nicht jährlich neu zu entwickeln, empfiehlt es sich, diesen modular aufzubauen. Durch den modaleren Aufbau können sich die Entwickler mehr auf die neue Aufgabenstellung konzentrieren. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Teilsystem Hauptrechner, der zur Aufgabe hat, externe Kommandos oder interne Strategien zu Handling- und Fahraufträgen zu verarbeiten, Fahraufträge zu Positions- oder Geschwindigkeits-Sollwertvorgaben umzusetzen, Positionen der Fahraufträge zu regeln und eine Kommunikation zu den anderen Teilsystemen aufzubauen, die es erlaubt, Aufträge entgegen zu nehmen und zu quittieren.
Autorentext
Ausbildung zum Elektromonteur, Weiterbildung zum Elektrotechniker und Studium zum Maschinenbauer.
30 Tage Rückgaberecht
GarantieWeitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783639387117
- Sprache Deutsch
- Genre Sonstige Technikbücher
- Anzahl Seiten 52
- Größe H220mm x B150mm x T4mm
- Jahr 2015
- EAN 9783639387117
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-639-38711-7
- Veröffentlichung 13.09.2015
- Titel M-Robot
- Autor Christian Wegmüller
- Untertitel Ansteuerung des M-Robot fr die Teilnahme am Eurobot Wettbewerb
- Gewicht 96g
- Herausgeber AV Akademikerverlag
