Mechanism Design for Robotics

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Details

This volume contains the Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, held in Udine, Italy, 11-13 September, 2018. It includes recent advances in the design of mechanisms and their robotic applications. It treats, among others, the following topics: mechanism design, mechanics of robots, parallel manipulators, actuators and their control, linkage and industrial manipulators, innovative mechanisms/robots and their applications.

This book can be used by students, researchers and engineers in the relevant areas of mechanisms, machines and robotics.


Inhalt
Provisional table of contents:Linkages and Manipulators.- Innovative Mechanisms/Robots and Their Applications.- Actuators and Control.- Mechanism Design.- Mechanics of Robots.- Parallel Manipulators.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783030003647
    • Auflage 1st edition 2019
    • Editor Marco Ceccarelli, Alessandro Gasparetto
    • Sprache Englisch
    • Genre Maschinenbau
    • Lesemotiv Verstehen
    • Anzahl Seiten 468
    • Größe H241mm x B160mm x T31mm
    • Jahr 2018
    • EAN 9783030003647
    • Format Fester Einband
    • ISBN 3030003647
    • Veröffentlichung 31.08.2018
    • Titel Mechanism Design for Robotics
    • Untertitel Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
    • Gewicht 863g
    • Herausgeber Springer International Publishing

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