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Mechanism Design for Robotics
Details
This volume contains the Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, held in Udine, Italy, 11-13 September, 2018. It includes recent advances in the design of mechanisms and their robotic applications. It treats, among others, the following topics: mechanism design, mechanics of robots, parallel manipulators, actuators and their control, linkage and industrial manipulators, innovative mechanisms/robots and their applications.
This book can be used by students, researchers and engineers in the relevant areas of mechanisms, machines and robotics.
Inhalt
Provisional table of contents:Linkages and Manipulators.- Innovative Mechanisms/Robots and Their Applications.- Actuators and Control.- Mechanism Design.- Mechanics of Robots.- Parallel Manipulators.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783030003647
- Auflage 1st edition 2019
- Editor Marco Ceccarelli, Alessandro Gasparetto
- Sprache Englisch
- Genre Maschinenbau
- Lesemotiv Verstehen
- Anzahl Seiten 468
- Größe H241mm x B160mm x T31mm
- Jahr 2018
- EAN 9783030003647
- Format Fester Einband
- ISBN 3030003647
- Veröffentlichung 31.08.2018
- Titel Mechanism Design for Robotics
- Untertitel Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
- Gewicht 863g
- Herausgeber Springer International Publishing