Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms

Am Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung wurde eine Elektromuskelmechanik entwickelt, die der Funktion des menschlichen Muskels gleicht. Der Industrieroboter besteht aus starren und schweren Bauelementen wohingegen der menschliche Arm ein um Größenordnungen besseres Verhältnis von Traglast zu Eigengewicht aufweist. Das vorliegende Buch entstand im Zuge einer Diplomarbeit und stellt auf Basis dieser Überlegungen die Entwicklung eines Roboterarms dar, der sowohl im Aufbau als auch in der Beweglichkeit dem menschlichen Arm ähnlich ist. Das Verhalten des neuartigen Antriebs wird analysiert und bewertet. Des Weiteren wird aus den gewonnenen Daten ein erstes Steuerungskonzept für den Prototypen des Unterarms entwickelt und vorgestellt.

Autorentext

DI (FH) Christof Hieger lehrt Industrierobotik, Mechatronik und Auslegung von Robotern an der Fachhochschule Technikum Wien und ist seit mehreren Jahren in der Projektierung und Entwicklung von mechatronischen Systemen am Institut für Mechatronics im Studiengang Mechatronik und Robotik tätig.

Klappentext

Am Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung wurde eine Elektromuskelmechanik entwickelt, die der Funktion des menschlichen Muskels gleicht. Der Industrieroboter besteht aus starren und schweren Bauelementen wohingegen der menschliche Arm ein um Größenordnungen besseres Verhältnis von Traglast zu Eigengewicht aufweist. Das vorliegende Buch entstand im Zuge einer Diplomarbeit und stellt auf Basis dieser Überlegungen die Entwicklung eines Roboterarms dar, der sowohl im Aufbau als auch in der Beweglichkeit dem menschlichen Arm ähnlich ist. Das Verhalten des neuartigen Antriebs wird analysiert und bewertet. Des Weiteren wird aus den gewonnenen Daten ein erstes Steuerungskonzept für den Prototypen des Unterarms entwickelt und vorgestellt.