Mobiler Roboter für militärische Anwendungen: Konstruktion und Steuerung

Werden Roboter unser Leben in Zukunft verändern? Mit einem kurzen Blick auf unser heutiges Leben können wir feststellen, dass sie es bereits seit vielen Jahren verändern. Eine der faszinierendsten Eigenschaften von Robotern ist ihre Fähigkeit zu denken, die Karel Capek in seinem tschechischen Science-Fiction-Stück als erster in der Literatur verwendete und damit auch den Begriff "Roboter" prägte. Die Beziehung zwischen Robotern und dem Militär wächst rasant, da wir erkannt haben, dass Roboter gefährliche und komplexe Missionen übernehmen können, ohne das Leben von Soldaten zu gefährden. In unserem Projekt haben wir ein mobiles Panzersystem mit einem Laserpointer auf einer Kanone gebaut, das wir "ALMA" genannt haben. ALMA wird ferngesteuert über das Betriebssystem MATLAB Simulink. Die Steuerung erfolgt über einen Fuzzy-PID-Regler mit videobasierter Rückkopplung.

Autorentext

Almuhannad Allahham ist einer der vier Autoren des Buches "Mobiler Roboter für militärische Anwendungen: Konstruktion und Steuerung" und hat seinen Abschluss an der Universität von Jordanien erworben. Er verfügt über Berufserfahrung als Qualitätskontrollingenieur.