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Modellbasierte planungsintegrierte und steuerungstechnische Störgrößenkompensation bei robotergestützten Bearbeitungsprozessen
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EPAAVE5ED38
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Details
Die vorliegende Dissertationsschrift stellt eine Methode zur Steigerung der Prozessfähigkeit von Industrierobotern bei der spanenden Fertigung auf Basis eines dynamischen Mehrkörpermodells vor, welches zur planungs- und steuerungsintegrierten Kompensation prozessinduzierter Fehlereinflüsse genutzt wird. Ergebnis dieser Arbeit ist die Gegenüberstellung der Methode und aktueller industrieller Lösungen anhand der Fertigung eines in Anlehnung an die DIN ISO 10791-7 normgerechten Prüfnormbauteils.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783863599232
- Sprache Deutsch
- Genre Maschinenbau & Fertigungstechnik
- Lesemotiv Verstehen
- Größe H208mm x B146mm x T11mm
- Jahr 2020
- EAN 9783863599232
- Format Kartonierter Einband (Kt)
- ISBN 978-3-86359-923-2
- Titel Modellbasierte planungsintegrierte und steuerungstechnische Störgrößenkompensation bei robotergestützten Bearbeitungsprozessen
- Autor Lars Lienenlüke
- Gewicht 296g
- Herausgeber Apprimus Wissenschaftsver
- Anzahl Seiten 196
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