Modellierung und Überwachung einer flexiblen Werkstatt

Diese Studie gliedert sich in fünf Teile: Der erste Teil widmet sich der systemischen Modellierung und ihren Konzepten. Im zweiten Teil stellen wir die mechatronischen Systeme und deren Aufbau und Architektur vor. Im dritten Teil stellen wir ein Beispiel eines mechatronischen Systems vor, in diesem Fall eine Sortierstation von Festo, durch das wir das Gebiet der Mechatronik aus verschiedenen Blickwinkeln, d.h. mechanisch, rechnerisch und elektrisch, darstellen und die vorgesehene Problematik durch eine detaillierte Fallstudie des behandelten Systems beleuchten. Der vierte Teil stellt die Untersuchung des systemischen Ansatzes durch die Integration einer Anwendung des Systems vor; in diesem Teil wird auch eine sehr genaue Analyse unseres Systems durchgeführt, in der wir die Zusammensetzung des untersuchten Systems auf der Grundlage des SysML-Ansatzes vorstellen. Im letzten Teil dieser Arbeit werden wir eine Methode zur Steuerung und Überwachung der Festo-Sortierstation vorschlagen.

Autorentext

Mohamed Fathi Karoui es profesor adjunto en la ENICarthage (Escuela Nacional de Ingenieros de Cartago) y miembro de EI&ICT, Universidad de Cartago, Túnez.Mohamed Najeh Lakhoua es profesor titular de ENICarthage y miembro de EI&ICT, Universidad de Cartago, Túnez.Rania Ben Mahjoub es estudiante de doctorado en ENICarthage y miembro de EI&ICT.