Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem

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UJJ18SBACG1
Stock 1 Verfügbar
Geliefert zwischen Mo., 23.02.2026 und Di., 24.02.2026

Details

Robotische Handgelenke bestehen aus Roboterlokalstrukturen zur Orientierung und Kontaktelementen zur Konnektierung des Objektes. Für beide Gruppen werden Module mit speziellen Eigenschaften entwickelt. Die Kombination von Modulen beider Gruppen über einheitliche Schnittstellen resultiert in einem Baukastensystem für robotische Handgelenke. Die Kinematik wird für jede Lokalstruktur beschrieben. Abschließend wird die Entwicklung eines Auswahltools für die Handgelenke vorgestellt.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783863594893
    • Sprache Deutsch
    • Genre Maschinenbau & Fertigungstechnik
    • Lesemotiv Verstehen
    • Größe H208mm x B146mm x T12mm
    • Jahr 2017
    • EAN 9783863594893
    • Format Kartonierter Einband (Kt)
    • ISBN 978-3-86359-489-3
    • Titel Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem
    • Autor Stefan Kurtenbach
    • Gewicht 265g
    • Herausgeber Apprimus Wissenschaftsver
    • Anzahl Seiten 184

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