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Multimodal Panoptic Segmentation of 3D Point Clouds
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7AA404QH098
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Geliefert zwischen Mi., 26.11.2025 und Do., 27.11.2025
Details
The understanding and interpretation of complex 3D environments is a key challenge of autonomous driving. Lidar sensors and their recorded point clouds are particularly interesting for this challenge since they provide accurate 3D information about the environment. This work presents a multimodal approach based on deep learning for panoptic segmentation of 3D point clouds. It builds upon and combines the three key aspects multi view architecture, temporal feature fusion, and deep sensor fusion.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731513148
- Genre Information Technology
- Auflage 1. Auflage
- Lesemotiv Verstehen
- Anzahl Seiten 248
- Größe H210mm x B148mm x T16mm
- Jahr 2023
- EAN 9783731513148
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 3731513145
- Veröffentlichung 09.10.2023
- Titel Multimodal Panoptic Segmentation of 3D Point Clouds
- Autor Fabian Dürr
- Gewicht 365g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Sprache Englisch
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