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Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
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9HBCQG50U4J
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Geliefert zwischen Fr., 28.11.2025 und Mo., 01.12.2025
Details
Es werden neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern vorgestellt und zur Anwendung gebracht. Als Vorbild dienen zum Einen menschliche Reflexe, zum Anderen zentrale neuronale Mustergeneratoren (CPG) für zyklische Bewegungen. Mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen wird ein generisches Reflexmodell erstellt und für konkrete Reflexe realisiert. Die erstellten CPGs dienen sowohl der Bewegungsanalyse als auch der -generierung für einen zweibeinigen Demonstrator.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731501947
- Sprache Deutsch
- Genre Sonstige Technikbücher
- Größe H210mm x B148mm x T15mm
- Jahr 2014
- EAN 9783731501947
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-0194-7
- Veröffentlichung 03.09.2014
- Titel Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
- Autor Christian Bauer
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 354g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 240
- Lesemotiv Verstehen
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