Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles

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82L318IRLKV
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Details

Environment perception with cameras is an important requirement for many applications for autonomous vehicles and robots. This work presents a stereoscopic omnidirectional camera system for autonomous vehicles which resolves the problem of a limited field of view and provides a 360° panoramic view of the environment. We present a new projection model for these cameras and show that the camera setup overcomes major drawbacks of traditional perspective cameras in many applications.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783731503576
    • Sprache Englisch
    • Genre Maschinenbau
    • Anzahl Seiten 158
    • Größe H210mm x B148mm x T11mm
    • Jahr 2015
    • EAN 9783731503576
    • Format Kartonierter Einband
    • ISBN 3731503573
    • Veröffentlichung 29.04.2015
    • Titel Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
    • Autor Miriam Schönbein
    • Gewicht 239g
    • Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie

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