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Optimale Trajektorienplanung für Automobile
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L3RMOJOFEVD
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Geliefert zwischen Do., 27.11.2025 und Fr., 28.11.2025
Details
In dieser Arbeit wird die Trajektorienplanung für ein automatisiertes Fahrsystem behandelt. Es werden sowohl kontinuierliche, lokal konvergierende, als auch diskrete, global optimale Verfahren beschrieben. Es wird analytisch und im Experiment gezeigt, dass beide Ansätze für das automatisierte Fahren geeignet sind, wobei jeweils unterschiedliche Fahrsituationen abgedeckt werden. This work describes trajectory planning for autonomous driving. It treats continuous methods, which converge to a local optimum, as well as combinatorial methods, which are globally optimal. It is shown by analysis and experimentally, that both approaches are suitable for autonomous driving, but cover different driving situations.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731505532
- Sprache Deutsch
- Genre Sonstige Technikbücher
- Größe H210mm x B148mm x T11mm
- Jahr 2017
- EAN 9783731505532
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-0553-2
- Veröffentlichung 28.07.2017
- Titel Optimale Trajektorienplanung für Automobile
- Autor Julius Ziegler
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 239g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 158
- Lesemotiv Verstehen
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