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Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen
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13KJSBMDRF4
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Geliefert zwischen Fr., 07.11.2025 und Mo., 10.11.2025
Details
In dieser Arbeit wird die Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch den Einsatz elastischer Kopplungen untersucht. Die betrachteten Roboter werden als unteraktuierte Systeme modelliert und mittels Ein-Ausgangs-Linearisierung geregelt. Zur Untersuchung des Einflusses der elastischen Kopplungen auf Energieeffizienz sowie Stabilität und Robustheit werden parallel die Bewegungen der Roboter als auch deren elastische Kopplungen unter Anwendung numerischer Algorithmen optimiert.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731502562
- Sprache Deutsch
- Genre Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik
- Lesemotiv Verstehen
- Größe H240mm x B170mm x T13mm
- Jahr 2014
- EAN 9783731502562
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-0256-2
- Veröffentlichung 23.09.2014
- Titel Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen
- Autor Fabian Bauer
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 376g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 192
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