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Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
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JUVH6P56LQ3
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Geliefert zwischen Mi., 26.11.2025 und Do., 27.11.2025
Details
Diese Arbeit präsentiert einen Ansatz zur datengetriebenen Bewegungsgenerierung für humanoide Roboter, der auf der Beobachtung und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen beruht. Hierzu wird untersucht, wie erfasste Bewegungen repräsentiert, klassifiziert und in einer großskaligen Bewegungsdatenbank organisiert werden können. Die statistische Modellierung der Transitionen zwischen charakteristischen Ganzkörperposen ermöglicht im Anschluss die Generierung von Multi-Kontakt-Bewegungen. This work presents an approach to data-driven motion generation for humanoid robots, which is based on the observation and analysis of human whole-body motions. To this end, we investigate how captured human motions can be represented, classified and organized in a large-scale motion database. The statistical modeling of the transitions between characteristic whole-body poses enables the subsequent generation of multi-contact motions.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731507291
- Genre Sonstige Informatikbücher
- Sprache Deutsch
- Lesemotiv Verstehen
- Anzahl Seiten 328
- Größe H210mm x B148mm x T21mm
- Jahr 2017
- EAN 9783731507291
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-0729-1
- Veröffentlichung 13.12.2017
- Titel Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
- Autor Christian Mandery
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 477g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
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