Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
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Details
Roboter werden heutzutage nicht nur in Fertigungsstraßen eingesetzt, sondern finden auch im Bereich Medizin ihre Aufgabe. In dieser Arbeit wurde eine Analyse durchgeführt, welche sich auf einen seriellen, redundanten Roboter und seine Parameter bezieht. Die Pivotpunkt-Restriktion ergibt sich aus dem minimal-invasiven chirurgischen Szenario. Mit der Parameteranalyse wird die Roboterperformanz durch Indikatoren beurteilt, welche von den gewählten Parametern und dem Operationsgebiet abhängig sind. Nowadays robots are used not only in production lines, but also in the field of medicine. In this thesis an analysis was performed which relates to a serial, redundant robot and its parameters. The pivot point restriction results from the minimally invasive surgical scenario. The parameter analysis evaluates the robot performance by indicators, which depend on the selected parameters and the operating area.
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GarantieWeitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731507048
- Sprache Deutsch
- Genre Weitere Physik- & Astronomie-Bücher
- Lesemotiv Verstehen
- Anzahl Seiten 186
- Größe H240mm x B170mm x T12mm
- Jahr 2017
- EAN 9783731507048
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-0704-8
- Veröffentlichung 22.09.2017
- Titel Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
- Autor Jessica Hutzl
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 365g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
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