Physics-Based Probabilistic Motion Compensation of Elastically Deformable Objects

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Details

A predictive tracking approach and a novel method for visual motion compensation are introduced, which accurately reconstruct and compensate the deformation of the elastic object, even in the case of complete measurement information loss. The core of the methods involves a probabilistic physical model of the object, from which all other mathematical models are systematically derived. Due to flexible adaptation of the models, the balance between their complexity and their accuracy is achieved.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783866448629
    • Genre Elektrotechnik
    • Sprache Englisch
    • Lesemotiv Verstehen
    • Anzahl Seiten 240
    • Größe H210mm x B148mm x T17mm
    • Jahr 2014
    • EAN 9783866448629
    • Format Kartonierter Einband
    • ISBN 3866448627
    • Veröffentlichung 30.07.2014
    • Titel Physics-Based Probabilistic Motion Compensation of Elastically Deformable Objects
    • Autor Evgeniya Ballmann
    • Untertitel Dissertationsschrift
    • Gewicht 354g
    • Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie

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