PID-Regler, Fertigung und Simulation für den XYZ-Portalroboter

Die fortschreitende Technologie birgt ein enormes Potenzial für die Lösung unserer täglichen Probleme. Mit Hilfe von Wissenschaft und Robotik wird das Potenzial sogar verdoppelt. Fortschrittliche Technologien werden entdeckt und zu unseren Gunsten eingesetzt, darunter auch Gehirnsignale. Heutzutage können Gehirnsignale zur Steuerung verschiedener Anwendungen sowie als elektrische Signale verwendet werden und in unseren fortschrittlichen Projekten eingesetzt werden, was ein Teil des Ziels dieses Buches ist. Dieses Buch konzentriert sich auf die Idee, einen Roboter mit Hilfe von Gehirnsignalen zu steuern, um ein Spiel zu spielen. Ein Roboter wird aus speziellen Materialien hergestellt, die den Anforderungen des gewählten Spiels entsprechen. Dann wird das Spiel virtuell implementiert und simuliert, bevor es auf dem Roboter simuliert wird. Dann werden der Roboter und die Gehirnsignale miteinander verbunden, um das gewünschte Ziel zu erreichen, nämlich ein Spiel nur mit Hilfe unseres Gehirns zu spielen.

Autorentext

Engy A. Kassem juntou-se ao Laboratório ARAtronics como estudante investigadora na subequipa de robótica e controlo e defendeu o seu trabalho de tese de licenciatura em Junho de 2018 sob a supervisão do Prof. Dr. Amir Roushdy Ali, que é o Director do Grupo ARAtronics e o Investigador Principal.