Real-time Biomechanical Modeling for Intraoperative Soft Tissue Registration

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R1VJ3L5VF9U
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Details

Computer assisted surgery systems intraoperatively support the surgeon by providing information on the location of hidden risk and target structures during surgery. However, soft tissue deformations make intraoperative registration (and thus intraoperative navigation) difficult. In this work, a novel, biomechanics based approach for real-time soft tissue registration from sparse intraoperative sensor data such as stereo endoscopic images is presented to overcome this problem.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783731503736
    • Genre Information Technology
    • Lesemotiv Verstehen
    • Anzahl Seiten 262
    • Größe H210mm x B148mm x T17mm
    • Jahr 2015
    • EAN 9783731503736
    • Format Kartonierter Einband
    • ISBN 3731503735
    • Veröffentlichung 27.07.2015
    • Titel Real-time Biomechanical Modeling for Intraoperative Soft Tissue Registration
    • Autor Stefan Suwelack
    • Untertitel Dissertationsschrift
    • Gewicht 384g
    • Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
    • Sprache Englisch

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