Regelungstechnik für Dummies

Auch wenn der Name sehr geordnet klingt, es ist gar nicht so einfach, die Regelungstechnik geregelt zu kriegen. Damit es Ihnen dennoch gelingt, erklärt Erwin Hasenjäger Schritt für Schritt und mit zahlreichen Beispielen, was Sie über dieses Thema unbedingt wissen sollten. Sie erfahren, welche Reglertypen es gibt, wieso Simulationen so wichtig sind, was es mit Schwingungen sowie Dynamik auf sich hat und vieles mehr. Natürlich kommen dabei auch die mathematischen Grundlagen und die passende Software nicht zu kurz. So ist diese korrigierte Auflage von "Regelungstechnik für Dummies" der perfekte Einstieg in dieses komplexe Thema.

Autorentext
Erwin Hasenjäger promovierte auf dem Gebiet der Regelungstechnik und ist seit 1985 Professor an der FH Bingen im Fachbereich Technik, Informatik und Wirtschaft. Er ist Leiter des Studiengangs Maschinenbau und lehrt Automatisierungstechnik, Mechatronik, Qualitätsmanagement und Simulationstechnik

Klappentext

Auch Maschinen haben ihre Regeln Auch wenn der Name sehr geordnet klingt, ist Regelungstechnik bisweilen komplex. Damit Sie dennoch damit zurechtkommen, erklärt Erwin Hasenjäger Schritt für Schritt und mit zahlreichen Beispielen, was Sie über dieses Thema unbedingt wissen sollten. Sie erfahren, welche Reglertypen es gibt, weshalb Simulationen so wichtig sind, was es mit Schwingungen sowie Dynamik auf sich hat und vieles mehr. Natürlich kommen dabei auch die mathematischen Grundlagen und die passende Software nicht zu kurz. So ist Regelungstechnik für Dummies der perfekte Einstieg in dieses anspruchsvolle Thema. Sie erfahren

• Wie Sie digitale und andere Besonderheiten berücksichtigen
• Wie Sie die richtigen Reglereinstellungen wählen
• Was SISO und MIMO bedeuten

• Wie Sie Prozesse geschickt optimieren können

  Inhalt

  Über den Autor 9

  Einführung 23

  Teil I: Der Einstieg in ein spannendes Fach 29

  Kapitel 1: Das Ganze im Überblick 31

  Kapitel 2: Ein Beispiel zum Einstieg 47

  Kapitel 3: Das Grundwissen für die Regelungstechnik 61

  Teil II: Theorie kann praktisch sein 87

  Kapitel 4: Schnell fertig mit Mathe 89

  Kapitel 5: Die Algebra der Regelungstechnik 111

  Kapitel 6: Alles schwingt 131

  Kapitel 7: Zustände kompakt 161

  Kapitel 8: Mehr zu den Zuständen 181

  Teil III: Der Regelkreis hat Ecken 201

  Kapitel 9: Das Regeln in einer Schleife 203

  Kapitel 10: Die richtige Reglereinstellung 227

  Kapitel 11: Erweiterte Regelkreise 255

  Kapitel 12: Regeln mit Rechnern 275

  Kapitel 13: Digitale Regelgeräte 293

  Teil IV: Alles gleichzeitig regeln 309

  Kapitel 14: Die Regelung von Zuständen 311

  Kapitel 15: Zustandsbeobachter ersetzen Messungen 335

  Kapitel 16: Integrales und Digitales 357

  Teil V: Optimales, Menschliches und Hilfreiches 371

  Kapitel 17: Optimal - besser geht es nicht 373

  Kapitel 18: Fuzzy-Regler mit menschlichen Zügen 385

  Kapitel 19: Hilfreiche Software für die Regelungstechnik 403

  Teil VI: Der Top-Ten-Teil 429

  Kapitel 20: Zehn Toptipps zur Regelungstechnik 431

  Abbildungverzeichnis 439

  Stichwortverzeichnis 449