Robot DELTA de l'université Massey

Le robot delta est basé sur le concept d'un robot parallèle. Le robot parallèle est un concept bien connu, mais très peu d'entreprises ou d'applications mettent en oeuvre ce type de robot. Cet ouvrage examine la conception et le développement du robot delta de l'université Massey, réalisé dans le cadre du projet d'ingénierie de fin d'études de notre cursus universitaire. Le projet a été divisé en deux parties : la conception mécanique et le système de contrôle. Ce livre traite du raisonnement mécanique et des considérations qui ont présidé à la conception mécanique, et donne un aperçu complet des commandes électroniques et logicielles du robot.

Autorentext

Martin Ma, Master en ingénierie mécatronique, Université Massey, Auckland, Nouvelle-Zélande. Avril 2011. Phillip Hogg, Licence en ingénierie (avec mention) en mécatronique, Université Massey, Auckland, Nouvelle-Zélande. Avril 2009.

Klappentext

Le robot delta est basé sur le concept d'un robot parallèle. Le robot parallèle est un concept bien connu, mais très peu d'entreprises ou d'applications mettent en uvre ce type de robot. Cet ouvrage examine la conception et le développement du robot delta de l'université Massey, réalisé dans le cadre du projet d'ingénierie de fin d'études de notre cursus universitaire. Le projet a été divisé en deux parties : la conception mécanique et le système de contrôle. Ce livre traite du raisonnement mécanique et des considérations qui ont présidé à la conception mécanique, et donne un aperçu complet des commandes électroniques et logicielles du robot.