ROBOT MULTIFONCTIONNEL UTILISANT LA VISION PAR ORDINATEUR

Le livre intitulé "Multi Functional Robot Using Computer Vision" présente le développement d'un système robotique avancé conçu pour effectuer des tâches telles que la détection, la reconnaissance et la manipulation d'objets à l'aide de la vision par ordinateur. Le robot, construit par une équipe d'étudiants en ingénierie mécatronique, intègre des composants matériels tels que le Raspberry Pi 4, des pilotes de moteur L298N, des servomoteurs et des roues mécaniques pour un mouvement omnidirectionnel. Alimenté par des algorithmes basés sur Python, OpenCV et ROS (Robot Operating System), le robot utilise YOLOv3 pour la détection d'objets en temps réel et ORB-SLAM pour la navigation et la cartographie. Le bras robotique à 5 degrés de liberté permet une manipulation précise des objets, tandis que les calculs de couple et de puissance garantissent des performances optimales. Les tests ont démontré un taux de réussite de 80 % dans la saisie et moins de 5 % d'erreur dans la navigation. Le projet met en évidence le potentiel de la vision par ordinateur en robotique, avec des améliorations futures telles que la reconstruction en 3D, l'intégration de l'apprentissage automatique et une interface utilisateur conviviale. Ce travail contribue à l'avancement des systèmes robotiques autonomes pour les applications industrielles et logistiques.

Autorentext

Universitaire et chercheur expérimenté dans le domaine du génie énergétique, avec une solide expérience en matière d'analyse thermique, de CFD et de conservation de l'énergie dans les bâtiments. Avec plus de 9 ans d'expérience, j'ai occupé les postes de maître de conférences, de professeur assistant et de chercheur junior, et j'ai participé à l'enseignement, à la recherche et à la coordination académique

Klappentext

Le livre intitulé "Multi Functional Robot Using Computer Vision" présente le développement d'un système robotique avancé conçu pour effectuer des tâches telles que la détection, la reconnaissance et la manipulation d'objets à l'aide de la vision par ordinateur. Le robot, construit par une équipe d'étudiants en ingénierie mécatronique, intègre des composants matériels tels que le Raspberry Pi 4, des pilotes de moteur L298N, des servomoteurs et des roues mécaniques pour un mouvement omnidirectionnel. Alimenté par des algorithmes basés sur Python, OpenCV et ROS (Robot Operating System), le robot utilise YOLOv3 pour la détection d'objets en temps réel et ORB-SLAM pour la navigation et la cartographie. Le bras robotique à 5 degrés de liberté permet une manipulation précise des objets, tandis que les calculs de couple et de puissance garantissent des performances optimales. Les tests ont démontré un taux de réussite de 80 % dans la saisie et moins de 5 % d'erreur dans la navigation. Le projet met en évidence le potentiel de la vision par ordinateur en robotique, avec des améliorations futures telles que la reconstruction en 3D, l'intégration de l'apprentissage automatique et une interface utilisateur conviviale. Ce travail contribue à l'avancement des systèmes robotiques autonomes pour les applications industrielles et logistiques.