Wir verwenden Cookies und Analyse-Tools, um die Nutzerfreundlichkeit der Internet-Seite zu verbessern und für Marketingzwecke. Wenn Sie fortfahren, diese Seite zu verwenden, nehmen wir an, dass Sie damit einverstanden sind. Zur Datenschutzerklärung.
Robot-Vision Systeme
Details
Bildsequenzen aufgenommen mittels einer einfachen oder professionellen Kamera bilden in vielen Robot-Vision Systemen eine zentrale Informationsquelle. Eine verlässliche und online stattfindende Auswertung der Kamerabilder ist daher von fundamentaler Bedeutung. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Verfahren aus den Bereichen der Objektwiedererkennung, Objektdetektion und Rekonstruktion der lokalen Umgebung. Das Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines robusten, flexiblen und zugleich auch leicht zu montierenden Systems zur sicheren und kollisionsfreien Navigation eines Roboters in einer zunächst unbekannten Umgebung. Das Grundgerüst der hier vorgestellten Verfahren bildet neben der anfänglichen Konstruktion eines anwendungsspezifischen Modells die anschließende online Adaption der entsprechenden Parameter. Letzteres ist hierbei grundlegend für die hohe Robustheit und Flexibilität des Systems.
Autorentext
Maria Sagrebin-Mitzel studierte Informatik an der Rheinischen Friedrich-Wilhelms Universität Bonn. 2011 promovierte sie bei Prof. Dr. Josef Pauli an der Universität Duisburg-Essen zum Doktor der Naturwissenschaften. Derzeit ist sie als wissenschaftliche Mitarbeiterin am Lehrstuhl für Bildverarbeitung an der RWTH-Aachen Universität tätig.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783838129457
- Sprache Deutsch
- Auflage Aufl.
- Größe H220mm x B150mm x T11mm
- Jahr 2011
- EAN 9783838129457
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-8381-2945-7
- Veröffentlichung 16.11.2011
- Titel Robot-Vision Systeme
- Autor Maria Sagrebin-Mitzel
- Untertitel Detektion, Verfolgung und Entfernungsschtzung von Objekten mittels Online Adaption von Modellen
- Gewicht 268g
- Herausgeber Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften
- Anzahl Seiten 168
- Genre Informatik