Roboterarm mit Mikrocontroller für Pick-and-Place-Anwendungen

In diesem Projekt wird die Entwicklung eines Servomotor-Pick-and-Place-Roboters mit Mikrocontroller vorgeschlagen. Es soll ein Roboter gebaut werden, der als Werkzeug zum Aufnehmen und Platzieren von Objekten dient. Es soll eine kleine Roboterarm-Baugruppe gebaut werden, die die Schulterbewegung eines menschlichen Arms simuliert, um Objekte von Punkt A nach Punkt B zu greifen und zu platzieren. Der Arm hat drei Freiheitsgrade, sodass die Hand Objekte von jedem dreidimensionalen Punkt aus erreichen und greifen kann. Als Antrieb für den Roboter werden Elektromotoren verwendet, die von einem Mikrocontroller gesteuert werden. Das Projekt umfasst alle Designbereiche, die erforderlich sind, um eine Hand in die Lage zu versetzen, sich zu bewegen und ein Objekt zu greifen, einschließlich Hardware-Design, Analyse und elektronische Steuerungsschaltungen sowie Steuerungsprogramme.

Autorentext

Der Ingenieur Sami Saeed absolviert derzeit einen Master in mechanischem Design und Analyse am Institute of Space Technology in Islamabad, Pakistan. Seinen Bachelor hat er an der University of Engineering and Technology in Taxila, Pakistan, erworben.