Roboterarmbasiertes Lager- und Bereitstellungssystem

Die Einführung von Roboterarmen in der Pharmaindustrie stellt einen bedeutenden technologischen Fortschritt dar, der auf die Verbesserung von Effizienz, Genauigkeit und Produktivität abzielt. Diese Robotersysteme verfügen über ein robustes Design aus Aluminium und Sperrholz, das Haltbarkeit und Festigkeit gewährleistet, mit einer kartesischen Struktur und sicher befestigten Komponenten. Stabilität ist entscheidend und die Konstruktion hält Vibrationen und Verformungen durch schnelle Bewegungen stand. Zu den wichtigsten elektronischen Komponenten gehören der Arduino-Mikrocontroller, der Eingangssignale verarbeitet und Bewegungen steuert, sowie Servomotoren, die eine präzise Steuerung von Winkelpositionen mithilfe von Pulsweitenmodulationstechniken (PWM) ermöglichen. Darüber hinaus sorgen Gleichstromgetriebemotoren für das nötige Drehmoment und die nötige Geschwindigkeit für präzise Bewegungen. In Apotheken automatisieren Roboterarme Aufgaben wie das Sortieren von Medikamenten, das Ausfüllen von Rezepten und die Bestandsverwaltung, wodurch menschliche Fehler reduziert und Effizienz und Sicherheit verbessert werden. Die Integration der Internet-of-Things-Technologie (IoT) bietet Zukunftsaussichten für Fernsteuerung und Echtzeitüberwachung und steigert die Effizienz und Genauigkeit weiter.

Autorentext

R. Pandian travaille actuellement comme professeur au Département d'ingénierie électronique et des communications de l'Institut Sathyabama des sciences et technologies, Chennai, Tamil Nadu, Inde. Il a publié environ 35 articles de recherche dans des revues à comité de lecture et des actes de conférences.