Robotersysteme 1

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin-
formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf-
bau, die Einsatzm glichkeiten und insbesondere die Simula-
tion von Robotersystemen zu verstehen.
Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei-
terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In-
tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut-
zung Neuronaler Netze.
Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden
Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei
Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und
bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen
und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt
und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden
kann.

Klappentext

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm|glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei- terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden kann.

Inhalt
I Robotersysteme.- 1 Industrierobotersysteme.- 2 Entwurf einer Roboterzelle.- 3 Bearbeitungsvorgänge.- 4 Transport- und Ladeaufgaben.- 5 Montage und Inspektion.- 6 Programmierung der Roboterzelle.- 7 Programmiersprachen für Roboter.- II Kinematik und Dynamik.- 8 Mathematische Grundlagen.- 9 Homogene Transformationen.- 10 Kinematik eines Roboters.- 11 Inverse Kinematik.- 12 Differentielle Bewegungsvorgänge.- 13 Kinematik einer Starrkörperkette.- 14 Iterative Kinematik.- 15 Explizite Kinematik.- 16 Trägheitseigenschaften.- 17 Dynamik nach Newton-Euler.- 18 Dynamik nach Lagrange.- Stichwortverzeichnis.