Robotik - Eine Einführung

In diesem Buch werden die Prinzipien und grundlegenden Konzepte der Robotik und ihrer Komponenten erläutert. Die Leser werden den Aufbau und die Umsetzung von Roboteranwendungen und ihre Beziehung zu anderen automatisierten Technologien verstehen. Die Grundlagen der maschinellen Bildverarbeitung und ihre Anwendung in der Robotik werden erläutert. Das Konzept der Endeffektoren, die grundlegende Programmierung in Robotern und einige Echtzeitanwendungen in der Landminenindustrie werden erläutert.

Autorentext

Il Dr. R. Manikandan ha iniziato la sua carriera come insegnante nel 2012. Attualmente lavora come professore associato presso il Dipartimento di Ingegneria Meccatronica dello Sri Krishna College of Engineering and Technology, Tamil Nadu, India. Alcune delle sue aree di ricerca sono i compositi metallici e polimerici, la metallurgia delle polveri, la lavorazione e l'ottimizzazione.