Robotik

Das Ziel dieses Projekts ist es, den Tod von Feuerwehrleuten zu verhindern. Viele Feuerwehrleute haben Schwierigkeiten, ihre Pflicht zu erfüllen, was zu vielen Todesfällen während eines Einsatzes und den mit jedem Vorfall verbundenen Umständen führt. Feuerwehrleute sind unsere Helden und unser Gefühl der Sicherheit in schwierigen Zeiten. Sie begeben sich in gefährliche Situationen, um uns zu schützen. Feuerwehrleute sind ständig der Gefahr ausgesetzt, ihr Leben zu verlieren. Feuer breitet sich schnell aus, wenn es nicht unter Kontrolle gebracht wird. Im Falle eines Gaslecks kann es sogar zu einer Explosion kommen. Um dieses Problem zu überwinden und das Leben unseres Helden zu schützen, kommt unser System zur Rettung. Dieses Feuerlöschrobotersystem wird von einem Arduino Uno Entwicklungsboard angetrieben und besteht aus dem HC-SR04 Ultraschall-Sensor, der auf einem Servomotor zur Erkennung von Hindernissen und zur Navigation auf freier Strecke montiert ist, sowie einem Flammensensor zur Erkennung und Annäherung an das Feuer. Die Wassersprühdüse ist auf dem Servomotor montiert, um eine maximale Fläche abzudecken. Das Wasser wird mit Hilfe einer Wasserpumpe aus dem Hauptwassertank zur Düse gepumpt. Der Roboter kann anstelle von Menschen eingesetzt werden, wodurch das Risiko für Menschenleben verringert wird.

Autorentext

Dr.Ravikumar JayabalProfesseur adjointDépartement d'ingénierie mécaniqueInstitut de technologie de JeppiaarDr. Mukilarasan NedunchezhiyanProfesseur adjointDépartement de génie mécaniqueInstitut de technologie de Jeppiaar