Robuste Steuerung von dynamischen Systemen

Es gibt vier Forschungsarbeiten in diesem Buch, die sich auf robuste Kontrolltechniken beziehen. In dieser Arbeit werden drei Techniken verwendet, nämlich Hinf, LTR und Lyapunov Optimal Feedback Control. Sie sind für lineare und nichtlineare Systeme geeignet. Da digitale Computer immer schneller werden, wird die Möglichkeit der Anwendung dieser Techniken definitiv sein. Diese Verfahren sind für gekoppelte Zustandsvariablen. Diese Probleme bei der Definition von Gewichtungsfunktionen sind mit Hilfe von Vermutungen zu lösen.

Autorentext

O Dr. Fayyaz A. Lohar recebeu o seu mestrado da Universidade de Michigan, Ann Arbor, EUA e o doutoramento da Universidade McGill, Montreal, Canadá, em 1995. Actualmente, trabalha como Chefe de Departamento, Engenharia Mecânica, Khwaja Fareed Universidade de Engenharia e Tecnologia da Informação, Rahim Yar Khan, Paquistão.