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Rodrigues' rotation formula
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S35QATO0D74
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Geliefert zwischen Di., 28.04.2026 und Mi., 29.04.2026
Details
Please note that the content of this book primarily consists of articles available from Wikipedia or other free sources online. In the theory of three-dimensional rotation, Rodrigues' rotation formula (named after Olinde Rodrigues) is an efficient algorithm for rotating a vector in space, given an axis and angle of rotation. By extension, this can be used to transform all three basis vectors to compute a rotation matrix from an axis-angle representation. In other words, the Rodrigues formula provides an algorithm to compute the exponential map from so(3) to SO(3) without computing the full matrix exponent.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- Sprache Englisch
- Editor Jamey Franciscus Modestus
- Titel Rodrigues' rotation formula
- ISBN 978-613-7-94120-1
- Format Kartonierter Einband (Kt)
- EAN 9786137941201
- Jahr 2011
- Größe H220mm x B220mm
- Untertitel Angle of Rotation
- Auflage Aufl.
- Genre Naturwissenschaften allgemein
- Anzahl Seiten 100
- Herausgeber STRUPR
- GTIN 09786137941201
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