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Selbstoptimierende Montage schalenförmiger Großbauteile mit rekonfigurierbaren Handhabungssystemen
CHF 36.55
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IUKRUCEC9GE
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Geliefert zwischen Di., 24.02.2026 und Mi., 25.02.2026
Details
In der Montage von schalenförmigen Großbauteilen werden zunehmend Robotersysteme eingesetzt, um Bauteile zueinander zu positionieren und Verformungen auszugleichen. Es wird erforscht, ob das Prinzip der Selbstoptimierung geeignet ist, um die komplexe Verformungskompensation mit einem Robotersystem automatisiert durchzuführen. Ein rekonfigurierbares Handhabungssystem sowie ein Programmier- und Steuerungssystem werden entwickelt, mit dem die Handhabungsaufgabe beschrieben und umgesetzt werden kann.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783863593025
- Features Dissertationsschrift
- Sprache Deutsch
- Genre Maschinenbau & Fertigungstechnik
- Lesemotiv Verstehen
- Größe H211mm x B146mm x T15mm
- Jahr 2015
- EAN 9783863593025
- Format Kartonierter Einband (Kt)
- ISBN 978-3-86359-302-5
- Titel Selbstoptimierende Montage schalenförmiger Großbauteile mit rekonfigurierbaren Handhabungssystemen
- Autor Markus Janßen
- Gewicht 291g
- Herausgeber Apprimus Wissenschaftsver
- Anzahl Seiten 154
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