Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing

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KII4JO5L3LG
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Details

Multi-camera systems are being deployed in a variety of vehicles and mobile robots today. To eliminate the need for cost and labor intensive maintenance and calibration, continuous self-calibration is highly desirable. In this book we present such an approach for self-calibration of multi-Camera systems for vehicle surround sensing. In an extensive evaluation we assess our algorithm quantitatively using real-world data.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783731507659
    • Sprache Englisch
    • Genre Maschinenbau
    • Lesemotiv Verstehen
    • Anzahl Seiten 166
    • Größe H210mm x B148mm x T11mm
    • Jahr 2018
    • EAN 9783731507659
    • Format Kartonierter Einband
    • ISBN 373150765X
    • Veröffentlichung 21.12.2018
    • Titel Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing
    • Autor Moritz Knorr
    • Untertitel Dissertationsschrift
    • Gewicht 250g
    • Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie

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