SENG 466: Autonome und ferngesteuerte Luftkissenfahrzeuge

Das Ziel dieses Projekts war die Entwicklung eines ferngesteuerten Luftkissenfahrzeugs. Dieses Projekt wurde in Erfüllung der Anforderungen von SENG 466: Software for Embedded and Mechatronics Systems durchgeführt. Dieses Projekt baut auf der Arbeit auf, die in Projekt 1: Prototype Base Station and Remote Station abgeschlossen wurde, und ist der zweite Meilenstein auf dem Weg zum Kursziel, dem Bau eines autonomen Luftkissenfahrzeugs. Das fertige Produkt muss eine Nutzlast von 1,5 kg tragen können und darf nicht mehr als 35 W Energie für sein Hubsystem verbrauchen. Das Hovercraft wird durch die von den Propellern erzeugte Luft angehoben, die in einer darunter liegenden Schürze aufgefangen wird. Das Projekt besteht aus einer Basisstation und einer Fernstation. Das Hovercraft wird über ein Playstion 3 Gamepad gesteuert, das an die Basisstation angeschlossen ist und drahtlos mit der Fernstation an Bord des Hovercrafts kommuniziert.

Autorentext

Richard Muir - Departamento de Engenharia Electrotécnica, Universidade de Victoria.