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Sensoreinsatz in der telepräsenten Mikromontage
CHF 50.35
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FCS8OI87HNC
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Geliefert zwischen Mo., 23.02.2026 und Di., 24.02.2026
Details
Trotz aller Bestrebungen zur Automatisierung von Produktionsabläufen bei der Montage variantenreicher, hybrider Mikrosysteme in Kleinst- und Kleinserien werden auch in Zukunft manuell durchgeführte Montageoperationen unverzichtbar bleiben. Die begrenzten sensormotorischen Fähigkeiten des Menschen stellen jedoch ein erhebliches Hindernis für die Handhabung von Mikrobauteilen dar. Hauptziel der vorliegenden Arbeit ist daher die Unterstützung des Menschen bei der manuellen Montage miniaturisierter Bauteile durch den Einsatz von Telepräsenz. Hierzu wurde eine Methodik zur Erstellung einer telepräsenzspezifischen Sensorbibliothek sowie ein Vorgehensmodell zur telepräsenzgerechten und prozessbezogenen Auswahl von Sensormodulen und deren Integration in eine telepräsente Mikromontageanlage entwickelt. Die Praxistauglichkeit der entwickelten Sensorbibliothek wurde an Hand einer Pilotanlage am Beispiel eines transatlantischen Teleoperationsexperiments nachgewiesen.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783831685660
- Auflage 2., unveränderte Auflage (Erstauflage 2008)
- Genre Maschinenbau & Fertigungstechnik
- Lesemotiv Verstehen
- Größe H205mm x B145mm x T10mm
- EAN 9783831685660
- Titel Sensoreinsatz in der telepräsenten Mikromontage
- Autor Michael Ehrenstraßer
- Untertitel Dissertationsschrift.DE
- Gewicht 235g
- Herausgeber Utz Verlag
- Anzahl Seiten 180
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