Situationsbasiertes autonomes Fahren

Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer
Steuersoftware für eine mobile
Experimentierplattform. Es wird die Sensorik und
Aktorik untersucht um zu ermitteln, welche
Eigenschaften die Plattform besitzt. Daraus werden
verschiedene Grundfahrweisen, sog. Fahrbefehle,
abgeleitet, in der Software implementiert und deren
Eigenschaften untersucht. Über diese Grundfahrbefehle
wird eine Entscheidungskomponente gesetzt. Sie
erteilt die Fahrbefehle nach klassifizierten
Umgebungssituationen der Sensorik und einem
konfigurierbaren beliebig verzweigbaren
Handlungsplan.

Autorentext

Jan Morgenstern Geboren 1981 in Karl-Marx-Stadt, jetzt Chemnitz Studium der Politikwissenschaft und Betriebswirtschaftslehre an der Technischen Universität Chemnitz Abschluss 2008 als M.A.

Klappentext

Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einerSteuersoftware für eine mobileExperimentierplattform. Es wird die Sensorik undAktorik untersucht um zu ermitteln, welcheEigenschaften die Plattform besitzt. Daraus werdenverschiedene Grundfahrweisen, sog. Fahrbefehle,abgeleitet, in der Software implementiert und derenEigenschaften untersucht. Über diese Grundfahrbefehlewird eine Entscheidungskomponente gesetzt. Sieerteilt die Fahrbefehle nach klassifiziertenUmgebungssituationen der Sensorik und einemkonfigurierbaren beliebig verzweigbarenHandlungsplan.