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Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
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3KIAFR27FO6
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Geliefert zwischen Fr., 27.02.2026 und Mo., 02.03.2026
Details
In dem vorgestellten System wird die Umgebung eines Industrieroboters mittels Algorithmen des maschinellen Lernens erfasst und Objekte sowie menschliche Handlungen bestimmt. Anhand semantischer Analyse kann auf vorliegende Situationen geschlossen werden, wodurch sich dynamisch Risikobewertungen und Handlungsvorgaben für den Roboter ableiten lassen. Diese stellen die Grundlage für ein reaktives Roboterverhalten dar, das eine zielgerichtete und sichere Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731502999
- Sprache Deutsch
- Größe H210mm x B148mm x T13mm
- Jahr 2015
- EAN 9783731502999
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-0299-9
- Veröffentlichung 30.01.2015
- Titel Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
- Autor Stephan Puls
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 286g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 192
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Informatik
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