Sprachgesteuertes Roboterfahrzeug

Das Hauptziel dieser Forschung ist es, ein System zu implementieren, bei dem die menschliche Stimme ein wichtiger Schlüssel zur Steuerung des Roboterfahrzeugs wird. Wir haben uns für ein Roboterfahrzeug entschieden, weil diese Art von Robotern als Serviceroboter im sozialen Kontext immer beliebter wird, wobei die größte Herausforderung darin besteht, mit Menschen zu interagieren. Für die Implementierung der Sprachbenutzerschnittstelle (VUI) haben wir zwei Ansätze gewählt: ein Hardware-SR-System und ein Software-SR-System. Eines der wichtigsten Ziele unseres Projekts ist, dass körperlich behinderte Personen nicht in der Lage sind, ihre Arbeit selbst zu erledigen. Sie sind nicht in der Lage, ein Fahrzeug zu fahren. Es sollte ein System geben, das ihnen hilft, unabhängig zu überleben. Die Lösung dafür ist, ein Fahrzeug zu entwerfen, das durch Sprache gesteuert werden kann.

Autorentext

Pravin Bhole realizó un máster en Electrónica y Telecomunicaciones y actualmente trabaja como profesor asociado en el Instituto de Tecnología R C Patel de Shirpur. Su área de interés incluye el diseño de sistemas basados en microcontroladores, aplicaciones de procesamiento digital de imágenes para la clasificación y selección de frutas.