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Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
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JIGMQ4BJR0K
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Geliefert zwischen Mi., 25.02.2026 und Do., 26.02.2026
Details
In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731502326
- Sprache Deutsch
- Genre Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik
- Größe H210mm x B148mm x T18mm
- Jahr 2014
- EAN 9783731502326
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-0232-6
- Veröffentlichung 20.11.2014
- Titel Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
- Autor Yunfan Wei
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 412g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 281
- Lesemotiv Verstehen
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