Stereobildverarbeitung

Das vorliegende Buch beschreibt die Implementierung von Algorithmen zur Erzeugung von Tiefenbildernin der Stereobildverarbeitung. Es werden Methoden der dynamischen Programmierung und des aktivenSehens zur Optimierung der Bildqualität von Tiefenbildern und der Laufzeit zur Berechnung beschrieben.Ein Effekt der dynamischen Programmierung ist die Glättung des Tiefenbildes durch eine Mittelung zwischeneinzelnen Disparitätsstufen und Eliminierung von Artefakten in homogenen Texturen. Die Probleme derdynamischen Programmierung bei Bildmaterial mit vielen und großen Tiefensprüngen wurde durch das Ausweitendes Suchbereichs für optimale Knoten behoben. Weiter wird gezeigt, wie durch eliminieren von redundantenBerechnungen bereits bei der Erzeugung des Disparitätsvolumen Rechenzeit eingespart werden kann.Es wurde erfolgreich ein Verfahren implementiert, das aus Stereo-Bildpaaren in annehmbarer Zeit Tiefenbildergeneriert und durch den Einsatz der dynamischen Programmierung zu einer Bildverbesserung gegenüberanderen Verfahren beiträgt.

Autorentext

Master of Science (MSc): Studium der Informatik an der HAW Hamburg. - Freiberuflicher Software Entwickler bei Apple|Emagic, Rellingen und Acentic AG, Lüneburg/Köln. - Dipl.-Ing.(FH): Studium der Technischen Informatik an der HAW Hamburg. - Technischer Angestellter in der Medizintechnik bei Taberna Pro Medicum, Lüneburg.