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Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
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R28CD6U3BRJ
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Geliefert zwischen Mo., 23.02.2026 und Di., 24.02.2026
Details
Der Einsatz radselektiver Antriebe an der gelenkten Achse ermöglicht neben dem Vortrieb gleichzeitig die Umsetzung einer Lenkkraftunterstützung. Die vorliegende Arbeit stellt ein gesteuertes und geregeltes Verfahren zur Ansteuerung radselektiver Antriebe mit dem Ziel der Reduktion des Lenkradmoments vor. Der entwickelte optimale linear-quadratisch-integrale Regler erreicht eine hohe Regelgüte bei gleichzeitiger Gewährleistung der Fahrsicherheit und Reduktion des Energiebedarfs. The use of wheel-individual drives on the steered axle simultaneously enables propulsion and implementation of steering assistance. This work presents a closed-loop and open-loop method for controlling wheel-selective drives with the aim of reducing the steering wheel torque. The proposed optimal linear-quadratic-integral controller achieves a high control quality while ensuring driving safety and reducing energy consumption.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731511045
- Sprache Deutsch
- Auflage 22001 A. 1. Auflage
- Genre Sonstige Technikbücher
- Größe H210mm x B148mm x T16mm
- Jahr 2022
- EAN 9783731511045
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-1104-5
- Veröffentlichung 24.01.2022
- Titel Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
- Autor Jürgen Römer
- Gewicht 362g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 246
- Lesemotiv Verstehen
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