Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
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Details
Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.
Klappentext
Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.
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GarantieWeitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783866447851
- Genre Sonstige Informatikbücher
- Sprache Deutsch
- Lesemotiv Verstehen
- Anzahl Seiten 247
- Größe H210mm x B148mm x T16mm
- Jahr 2014
- EAN 9783866447851
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-86644-785-1
- Veröffentlichung 03.09.2014
- Titel Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
- Autor Dirk Osswald
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 365g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
