Theorie et application de la commande predictive des systemes dynamiques

Ce travail consiste à présenter la méthodologie de la commande prédictive qui se base surtout sur le modèle de prédiction et la fonction objectif pour calculer la commande optimale. Trois techniques de commande prédictive ont été étudiées et appliquées à des systèmes de différents ordres. Il s'agit des commandes par matrice dynamique, prédictive généralisée et prédictive fonctionnelle. Une analyse d'évaluation des performances de ces techniques de commande et leurs applications aux processus industriels a été traitée afin de montrer l'éfficacité de ces techniques, une étude comparative de ces commande avec le régulateur PID a été faite. Les résultats de simulation ont montrées les avantages de ces techniques prédictive par rapport à la commande par régulateur PID en terme de rapidité, de rejection de perturbation ainsi que la minimisation de l'écart entre la sortie prédite et la trajectoire de référence.

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Ammar RAMDANI est Docteur en génie électrique et électro-technique Faculté de pétrole et de chimie Option: automatique appliqué et traitement du signal Février 2014 à mars 2018: thèse de doctorat, avec la plus haute distinction, en génie électrique et domaine électrotechnique, Université de M'hamed Bougara de Boumerdès «UMBB», Algérie.