THOMAS - Eine selbst entwickelte Robotik-Plattform

Die Entwicklung und Konstruktion eines Roboters ist eine anspruchsvolle Aufgabe, bei der sowohl technisches Know-How, als auch Organisations- und Teamfähgkeit gefordert sind. Ein Team von fünf Schülern hat sich dieser Herausforderung angenommen und entwickelt einen Roboter mit dem Namen THOMAS. Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer mobilen und universell einsetzbaren Robotik-Plattform bei möglichst geringem Kostenaufwand und unter ausschließlicher Verwendung von freier Software. Im ersten Teil seiner Arbeit stellt der Autor das Projekt vor, erläutert die Funktionsweise verschiedener auf dem Roboter verbauter Systeme sowie der Software und gibt einen Ausblick auf die zukünftige Entwicklung des Projekts. Im zweiten Teil werden Messungen am Antriebsstrang und an den elektrischen Komponenten des Roboters durchgeführt. Anhand der gesammelten Daten werden anschließend verschiedene mechanische und elektrische Parameter berechnet und in einen praktischen Zusammenhang gebracht.

Autorentext

Schüler der Oberstufe des Kolleg St. Thomas Der Dominikaner Vechta, Zuständigkeitsbereich beim Projekt THOMAS: Hardwareentwicklung, Doku- mentation und Projektmanagment