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Tracking Extended Objects in Noisy Point Clouds with Application in Telepresence Systems
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3KPING7B9PQ
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Geliefert zwischen Mi., 26.11.2025 und Do., 27.11.2025
Details
We discuss theory and application of extended object tracking. This task is challenging as sensor noise prevents a correct association of the measurements to their sources on the object, the shape itself might be unknown a priori, and due to occlusion effects, only parts of the object are visible at a given time. We propose an approach to track the parameters of arbitrary objects, which provides new solutions to the above challenges, and marks a significant advance to the state of the art.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731505174
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Maths
- Anzahl Seiten 230
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Größe H210mm x B148mm x T15mm
- Jahr 2016
- EAN 9783731505174
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 3731505177
- Veröffentlichung 14.09.2016
- Titel Tracking Extended Objects in Noisy Point Clouds with Application in Telepresence Systems
- Autor Florian Faion
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 340g
- Sprache Englisch
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