Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle
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Details
This work describes a method for weighted least squares approximation of an unbounded number of data points using a B-spline function. The method can shift the bounded B-spline function definition range during run-time. The approximation method is used for optimizing velocity trajectories for an electric vehicle with respect to travel time, comfort and energy consumption. The trajectory optimization method is extended to a driver assistance system for automated vehicle longitudinal control.
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GarantieWeitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731513322
- Auflage 24001 A. 1. Auflage
- Sprache Deutsch
- Genre Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik
- Lesemotiv Verstehen
- Größe H210mm x B148mm x T17mm
- Jahr 2024
- EAN 9783731513322
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-1332-2
- Veröffentlichung 04.03.2024
- Titel Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle
- Autor Jens Jauch
- Gewicht 390g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 266
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