Unterwasser-kommunikation

Im Institut für Eingebettete Systeme /
Echtzeitsysteme an der Universität Ulm wird ein
autonomes Unterwasserfahrzeug entwickelt. Dieses
dient zum einen als Forschungsplattform, zum anderen
soll es später selbstständig Aufgaben in Wasser
durchführen. Ein vorstellbares Einsatzgebiet des
U-Bootes ist z. B. die Untersuchung von
Unterseedatenkabeln auf Beschädigungen
oder das Kartographieren von Seen, Höhlen und Meeren.

Um während des Einsatzes in Wasser mit einer
Basisstation oder aber mit anderen U-Booten Daten
auszutauschen, ist es erforderlich, dass eine
kabellose Kommunikation erfolgen kann. In dieser
Arbeit werden die Grundlagen der kabellosen
Kommunikation in Wasser recherchiert und es wird ein
Modem zur kabellosen Datenübertragung in Wasser
entworfen und simuliert.

Die Simulation beinhaltet den Sender, den
Übertragungskanal und den Empfänger. Mit der
entworfenen Simulation wird für ausgewählte Gewässer
die Bitfehlerrate für Bitraten von 10 bit/s bis 100
bit/s ermittelt. Die Entfernung zwischen Sender und
Empfänger beträgt bei den Simulationen zwischen 10 m
und 1000 m.

Autorentext

Joachim Blank studierte Technische Informatik an der HochschuleUlm. Nach Abschluss des Studiums entschied er sich für einaufbauendes Masterstudium der Informatik an der Universität Ulm.Die vorliegende Masterarbeit wurde auf der "Embedded World 2009"mit dem "University Award" ausgezeichnet.

Klappentext

Im Institut für Eingebettete Systeme /Echtzeitsysteme an der Universität Ulm wird einautonomes Unterwasserfahrzeug entwickelt. Diesesdient zum einen als Forschungsplattform, zum anderensoll es später selbstständig Aufgaben in Wasserdurchführen. Ein vorstellbares Einsatzgebiet desU-Bootes ist z. B. die Untersuchung vonUnterseedatenkabeln auf Beschädigungenoder das Kartographieren von Seen, Höhlen und Meeren.Um während des Einsatzes in Wasser mit einerBasisstation oder aber mit anderen U-Booten Datenauszutauschen, ist es erforderlich, dass einekabellose Kommunikation erfolgen kann. In dieserArbeit werden die Grundlagen der kabellosenKommunikation in Wasser recherchiert und es wird einModem zur kabellosen Datenübertragung in Wasserentworfen und simuliert.Die Simulation beinhaltet den Sender, denÜbertragungskanal und den Empfänger. Mit derentworfenen Simulation wird für ausgewählte Gewässerdie Bitfehlerrate für Bitraten von 10 bit/s bis 100bit/s ermittelt. Die Entfernung zwischen Sender undEmpfänger beträgt bei den Simulationen zwischen 10 mund 1000 m.