Urologie et GMCAO

Autorentext

Pierre Mozer a reçu son diplôme de docteur en Médecine del'Université Pierre et Marie Curie (Paris) en 2002 et de docteur de l Université JosephFourrier (Grenoble) en 2007.Il est Maître de Conférence / Praticien Hospitalier au sein duservice d Urologie de la Pitié-Salpétrière (APHP) et enseignant chercheur au sein del ISIR (Paris VI).

Klappentext

Cette thèse, ayant comme thème scientifique le recalage qu'il soit géométrique ou iconique, décrit trois applications cliniques dans le domaine de l'urologie: la ponction du rein, la ponction des trous sacrés et les biopsies de la prostate. Elle s'appuie en grande partie sur l'utilisation de l'échographie comme capteur peropératoire et sur le scanner X ou l'IRM comme capteur préopératoire. Elle comprend une partie théorique, des résultats expérimentaux sur fantômes et des résultats cliniques sur patients. Ce travail a été récompensé en 2007 du prix de thèse de l'innovation par IEEE EMBS France et la SFGBM.