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Vector Field Histogram
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HCUDNOSPJQ2
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Geliefert zwischen Mi., 04.02.2026 und Do., 05.02.2026
Details
High Quality Content by WIKIPEDIA articles! In robotics, Vector Field Histogram (VFH) is a real time motion planning algorithm proposed by Johann Borenstein and Yoram Koren in 1991. The VFH utilizes a statistical representation of the robot's environment through the so called histogram grid, and therefore place great emphasis on dealing with uncertainty from sensor and modeling errors. Unlike other obstacle avoidance algorithms, VFH takes into account the dynamics and shape of the robot, and returns steering commands specific to the platform. While considered a local path planner, i.e., not designed for global path optimality, the VFH has been shown to produce near optimal paths.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09786131444319
- Editor Lambert M. Surhone, Mariam T. Tennoe, Susan F. Henssonow
- EAN 9786131444319
- Titel Vector Field Histogram
- Herausgeber Betascript Publishing
- Anzahl Seiten 76
- Genre Mathematik
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